SDH模型與神經網絡串聯的諧波減速器混合遲滯建模研究
摘要：針對柔性環節含有的諧波減速器所表現出的特殊非線性遲滯特性,構建了由SDH模型與神經網絡串聯的諧波減速器的混合遲滯模型。以輸入與輸出信號之間具有與諧波減速器遲滯曲線相似遲滯特性的SDH模型為前置模型,以補償前置模型在描述遲滯特性時存在的誤差的非線性動態RBF神經網絡作為后置模型,構成了混合遲滯模型,描述諧波減速器遲滯非線性特性。根據所搭建的實驗平臺,對不同頻率輸入信號、不同負載狀態下獲得的數據進行建模,與經典RBF神經網絡模型和SDH模型相對比,實驗表明,所構造的混合遲滯模型精度高、適應性強。
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