考慮嚙合剛度隨機(jī)擾動(dòng)的斜齒輪系統(tǒng)分岔特性研究
摘要:為了研究時(shí)變嚙合剛度的隨機(jī)擾動(dòng)對(duì)斜齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的影響,基于牛頓定律,建立單對(duì)6自由度斜齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的隨機(jī)動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行無(wú)量綱化處理。結(jié)合系統(tǒng)的分岔圖、龐加萊映射圖、李雅普諾夫指數(shù)圖、相圖和時(shí)間歷程曲線圖,對(duì)考慮嚙合剛度隨機(jī)擾動(dòng)的斜齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的分岔特性進(jìn)行分析。數(shù)值仿真分析結(jié)果表明,斜齒輪的時(shí)變嚙合剛度在不斷增大時(shí),斜齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)逐漸從周期運(yùn)動(dòng)通過(guò)倍化分岔變?yōu)榛煦邕\(yùn)動(dòng);隨機(jī)擾動(dòng)的增大使系統(tǒng)分岔特性發(fā)生變化,提前分岔進(jìn)入混沌,對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生本質(zhì)影響,故在設(shè)計(jì)時(shí)需選擇合理參數(shù),保證系統(tǒng)穩(wěn)定性。
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