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摘要：本文以提升電動(dòng)車(chē)用兩擋AMT（Automated Mechanical Transmission）換擋性能為目標(biāo),通過(guò)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)快速、平順及準(zhǔn)確換擋,確定了換擋時(shí)間、撥叉移動(dòng)加速度、接合套位移誤差作為換擋性能評(píng)價(jià)的量化指標(biāo).電動(dòng)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)由無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),由蝸輪蝸桿、凸輪及撥叉同步器組成.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)在于根據(jù)換擋要求將分段的凸輪凹槽輪廓設(shè)計(jì)成了高階可導(dǎo)的光滑曲線,可顯著提升換擋過(guò)程的平順性.為驗(yàn)證設(shè)計(jì)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能,本文根據(jù)建立的動(dòng)力學(xué)模型在MATLAB/Simulink軟件下進(jìn)行了換擋過(guò)程仿真,仿真結(jié)果表明優(yōu)化后的執(zhí)行機(jī)構(gòu)撥叉軸向速度光滑可導(dǎo),完成換擋（包含摘擋與掛擋）總時(shí)間約1.5s,理論上換擋完成接合套位移誤差為零,而未優(yōu)化的機(jī)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生換擋沖擊.

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