機器人焊接在大型抽水蓄能機組部件中的應用研究
摘要：機器人焊接應用于發電設備行業，在焊接效率和質量、制造成本和周期、操作安全環境、特殊位置焊接等方面具有不可替代的優勢，是基礎裝備制造業提升焊接技術水平的關鍵。以抽水蓄能機組的座環焊接為研究對象，進行了機器人焊接的試驗研究。通過大量的焊接工藝試驗，制定了座環厚板多層多道橫焊的焊道規劃原則，實現了焊接過程的離線編程和運動仿真。機器人焊接過程平穩，相對人工操作，體現出很好的柔性，充分利用機器人的規則擺動，焊縫成型美觀，熔合良好。座環焊接后尺寸滿足要求，UT探傷合格率為95%，焊接效率約是人工的3倍，達到了預期研究結果。
注: 保護知識產權,如需閱讀全文請聯系裝備制造與教育雜志社
相關推薦
更多
