機(jī)器人焊接在大型抽水蓄能機(jī)組部件中的應(yīng)用研究
摘要：機(jī)器人焊接應(yīng)用于發(fā)電設(shè)備行業(yè)，在焊接效率和質(zhì)量、制造成本和周期、操作安全環(huán)境、特殊位置焊接等方面具有不可替代的優(yōu)勢(shì)，是基礎(chǔ)裝備制造業(yè)提升焊接技術(shù)水平的關(guān)鍵。以抽水蓄能機(jī)組的座環(huán)焊接為研究對(duì)象，進(jìn)行了機(jī)器人焊接的試驗(yàn)研究。通過(guò)大量的焊接工藝試驗(yàn)，制定了座環(huán)厚板多層多道橫焊的焊道規(guī)劃原則，實(shí)現(xiàn)了焊接過(guò)程的離線編程和運(yùn)動(dòng)仿真。機(jī)器人焊接過(guò)程平穩(wěn)，相對(duì)人工操作，體現(xiàn)出很好的柔性，充分利用機(jī)器人的規(guī)則擺動(dòng)，焊縫成型美觀，熔合良好。座環(huán)焊接后尺寸滿足要求，UT探傷合格率為95%，焊接效率約是人工的3倍，達(dá)到了預(yù)期研究結(jié)果。
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