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基于Simulink/RTW的虛擬三軸轉臺設計及實現

朱川; 于雅莉; 王珍 上海飛機設計研究院; 上海201210; 哈爾濱工程大學; 黑龍江哈爾濱150001

摘要：以實際應用為背景,針對當前對三軸轉臺的需求,設計了虛擬三軸轉臺,并結合相關軟件、硬件進行實現。在Adams和Matlab/Simulink軟件中分別構建了三軸轉臺的運動學模型和控制模型,并通過聯合仿真技術實現了模型的聯合運動。在此基礎上,基于SimulinkRTW和xPCReal-timeTarget實時仿真平臺,配合ARINC429信號仿真板卡和信號調理裝置,實現了虛擬三軸轉臺系統設計,得到虛擬三軸轉臺的運動特性。

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