基于FPGA的雙通道全景圖像采集系統研制
摘要：全景相機在機器人導航方面有著重要的應用。設計并實現了一套基于FPGA的雙通道全景圖像采集系統用于機器人導航。通過配置兩個CMOS圖像傳感器的寄存器，實現了圖像的同步采集。兩個CMOS圖像傳感器的前端均采用性能相同的大視場魚眼鏡頭，利用FPGA實現了全景圖像的實時拼接算法，大大方便了后續的圖像使用和處理。所得到的全景圖像可通過USB3.0實時傳輸到其他高性能處理器上。與傳統的全景圖像采集系統相比，不僅實現了實時全景圖像處理，還具有低功耗、可擴展性強、使用方便等優點。
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