融合常規運動目標和突然機動目標的圖像跟蹤系統
摘要：當艦載或機載光電傳感器晃動、掉幀或者目標做復雜戰術機動時,跟蹤目標在相鄰幀間會突然改變原來的運動軌跡,此時如何有效跟蹤突然機動目標是一個難點問題。首先利用基于組合基于(speeded up robust features,SURF)特征描述子的二幀差分法進行背景差分,然后再利用卡爾曼濾波給出目標的預測位置,在以此為中心的搜索區域內用Mean shift跟蹤方法尋找目標的最佳匹配,同時逐幀根據卡爾曼濾波的先驗預測誤差協方差判斷目標是否出現機動。在檢測到目標機動后,利用基于顯著密度的高效子窗口搜索方法快速檢測視場內的所有可疑目標,最后利用SURF算法進行特征匹配篩選出原始跟蹤目標并返回目標位置,實現突然機動目標的自動可靠跟蹤。仿真實驗表明,新系統無論針對常規運動目標還是突然機動目標都能保證又快又準的跟蹤效果。
注: 保護知識產權,如需閱讀全文請聯系系統工程與電子技術雜志社
相關推薦
更多
