基于K-近鄰法和粒子濾波的多目標跟蹤算法
摘要：針對多目標跟蹤中目標與觀測樣本關聯難的問題,提出了一種基于K-近鄰法和粒子濾波的多目標跟蹤算法.首先利用K-近鄰方式將目標和觀測信息進行數據關聯,然后利用粒子濾波算法解決非線性問題的特點,單獨對所有目標進行濾波,以完成對目標狀態的更新.仿真實驗表明,所提算法能夠很好地對多目標展開跟蹤,與聯合概率數據關聯算法（JPDAF）相比,能更好地逼近目標的真實軌跡,跟蹤精度得到大幅提升.
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