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基于K-近鄰法和粒子濾波的多目標跟蹤算法

朱鵬飛 達州職業(yè)技術(shù)學(xué)院公共事務(wù)管理系; 四川達州635001

摘要：針對多目標跟蹤中目標與觀測樣本關(guān)聯(lián)難的問題,提出了一種基于K-近鄰法和粒子濾波的多目標跟蹤算法.首先利用K-近鄰方式將目標和觀測信息進行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián),然后利用粒子濾波算法解決非線性問題的特點,單獨對所有目標進行濾波,以完成對目標狀態(tài)的更新.仿真實驗表明,所提算法能夠很好地對多目標展開跟蹤,與聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法（JPDAF）相比,能更好地逼近目標的真實軌跡,跟蹤精度得到大幅提升.

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