神經網絡NARX壓電陶瓷執行器遲滯建模
摘要：為了準確描述壓電陶瓷執行器中存在的速率依賴性遲滯,給出了一種由遲滯環節和動態環節構成的串聯塊模型。遲滯環節的數學模型通過引入描述梯度變化的遲滯算子,將多值映射轉化為擴展輸入空間上的一一映射,使用前向神經網絡來逼近。基于遲滯模型,引入線性動態模型描述壓電陶瓷遲滯輸出的速率依賴性,構造神經網絡NARX(nonlinear autoregressive model with exogenous inputs)模型。進一步,給出了模型參數優化的遞推隨機牛頓算法。實驗結果驗證了所提出的模型和估計算法的有效性。
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