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一類帶有丟包的時滯LPV離散系統(tǒng)的H∞控制

馬濤; 姜順; 潘豐 江南大學(xué)輕工過程先進控制教育部重點實驗室; 江蘇無錫214122

摘要：研究了一類具有丟包的狀態(tài)時滯的線性參數(shù)變化系統(tǒng)(LinearParameter-Varying Systems, LPV)離散時間系統(tǒng)的H∞控制問題,此類LPV離散系統(tǒng)的時滯和狀態(tài)矩陣是隨參數(shù)變化的確定函數(shù),該參數(shù)是可測的且不斷變化。基于此,可以給出一種與參數(shù)相關(guān)的且滿足H∞性能指標(biāo)的準(zhǔn)則。此準(zhǔn)則具體是通過添加一個附加矩陣,從而解除了原有的系統(tǒng)矩陣與含有參數(shù)的Lyapunov函數(shù)之間的耦合。在此基礎(chǔ)上設(shè)計了此類系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器,然后,利用線性矩陣不等式技術(shù),求得控制器存在的充分條件,進一步轉(zhuǎn)化可以得到不等式的解存在條件。最后,用實際的例子仿真驗證了此方法的有效性。

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