血管介入治療導絲推進力與血管阻塞體強度及長度特征關系試驗研究
摘要：針對血管中阻塞體強度及長度的特征測量復雜、精度低、不能實時獲取問題,提出根據導絲在血管中推進力信號的變化判斷阻塞體強度及長度的試驗方法.搭建導絲位置實時反饋及力信號采集的機械輔助血管介入治療裝置,采用不同濃度的凝膠模擬血管阻塞物,利用力反饋信號,從穿刺力和阻塞體內運動段輸送阻力斜率分析阻塞物強度對直頭導絲輸送的影響.試驗結果表明,導絲穿刺力與明膠溶液濃度呈現高度線性相關,阻塞物強度越高對導絲輸送運動的阻滯作用越明顯,且基于輸送阻力刺入、刺出尖峰力信號推算的阻塞體長度與阻塞體實際長度基本一致,相對誤差低于5%.實驗結果顯示該裝置應用臨床治療有一定的可行性.
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