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在船舶交通量觀測系統(tǒng)中激光傳感器數(shù)據(jù)傳輸方式的探討

胡錚 豐瑋 王迅

摘要:本文對基于激光傳感器的船舶交通量觀測系統(tǒng)中激光傳感器數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞阶隽颂接懀榻B了系統(tǒng)中激光傳感器數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜N方式及傳輸效果。 關(guān)鍵詞:船舶交通量 激光傳感器數(shù)據(jù) 無線傳輸 有線傳輸 光纖傳輸 概述 基于激光傳感器的船舶交通量觀測系統(tǒng),以激光傳感器作為船舶數(shù)據(jù)的采集手段,實現(xiàn)船舶特征識別;以多激光傳感器在航船舶通行檢測系統(tǒng)為基礎(chǔ),采用多源數(shù)據(jù)融合和機器學(xué)習(xí)方法實現(xiàn)船舶特征辨識和自適應(yīng)誤差控制;研究基于形態(tài)分類方法和時空數(shù)據(jù)連續(xù)特征提取的拖船隊檢測,實現(xiàn)對船舶交通量的全天候自動船舶交通流量統(tǒng)計。 由于系統(tǒng)中選用了兩臺不同型號的激光傳感器作為船舶特征信息的采集,它們采用的數(shù)據(jù)接口各異。因此,需選用不同的傳輸方式獲取其數(shù)據(jù)信息。通過對三種方案的實踐和比較,最終得到了合適的傳輸方案。 激光傳感器數(shù)據(jù)的傳輸 1、激光傳感器 激光傳感器船舶交通量觀測系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和輔助子系統(tǒng)三個部分組成。數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)中的激光傳感器通過自身激光頭的旋轉(zhuǎn),對物體進行短時間的線掃描,從而實現(xiàn)對被測物截面的二維掃描,可實時采集航道上的目標圖像。數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)主要由兩臺激光傳感器組成。 2、激光傳感器數(shù)據(jù)的傳輸 傳輸方案一: 傳輸方案:本方案為最初設(shè)計的傳輸方案,設(shè)計基于設(shè)備簡單、造價低廉、安裝方便的原則。 具體方案如下:1號激光器采用以太網(wǎng)的無線傳輸,2號激光器由于沒有網(wǎng)絡(luò)接口,采用了通訊電纜RS422方式傳輸。 本案優(yōu)點:具有安裝簡單,造價低廉的優(yōu)點。 不足之處:由于系統(tǒng)的安裝地點在野外環(huán)境下,距離機房的直線距離約有250米左右,采用以太網(wǎng)傳輸?shù)?號激光器經(jīng)常出現(xiàn)不定時的中斷,數(shù)據(jù)傳輸不能滿足系統(tǒng)要求。而2號激光器的掃描頻率較高,數(shù)據(jù)傳輸量大,串口的通訊速率最高要求是達到115.2K波特率,而2號激光器用38.4K的傳輸速率,無法滿足數(shù)據(jù)傳輸量的需求,會出現(xiàn)數(shù)據(jù)積壓或丟包的現(xiàn)象。

傳輸方案三: 傳輸方案:本案是在方案二的基礎(chǔ)上,采用一條光纖替代數(shù)據(jù)線和電纜線的傳輸。 本案優(yōu)點: (1)傳輸距離遠,可達數(shù)公里至數(shù)十公里; (2)適合野外環(huán)境,強度高、耐老化,由于是光傳播,因此不受周圍環(huán)境對信號的干擾,也不受雷電等惡劣環(huán)境的影響; (3)傳輸帶寬大,可使用一條線路傳輸2臺設(shè)備的數(shù)據(jù),簡化了系統(tǒng)部署; (4)具有穩(wěn)定性好,傳輸距離遠,傳輸帶寬大等優(yōu)點,為整個系統(tǒng)的產(chǎn)品化的實施提供了有利條件。 探討 1、三種傳輸方案的比較 2、結(jié)論 方案一的數(shù)據(jù)傳輸方法,雖然具有線路安裝簡單、造價低的優(yōu)點,但由于受傳輸距離和安裝環(huán)境等因素的影響,無線傳輸易出現(xiàn)不定時的中斷,無法滿足系統(tǒng)的實時性和穩(wěn)定性的要求。同時,由于2號機的數(shù)據(jù)傳輸量較大,采用通訊電纜RS422方式的傳輸方式,無法滿足數(shù)據(jù)傳輸量的需求,系統(tǒng)易出現(xiàn)數(shù)據(jù)積壓或丟失的現(xiàn)象。 改進后的方案二傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量可達到500K波特率,同時,數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和穩(wěn)定性得到了改善,數(shù)據(jù)傳輸中斷的現(xiàn)象得以解決,滿足了激光傳感器對船舶交通量觀測系統(tǒng)的需求。 方案三的帶寬達到了100M,且具有傳輸距離遠、不受野外環(huán)境因素的影響、穩(wěn)定性好的優(yōu)點,是目前基于激光傳感器船舶交通量觀測系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖罴褌鬏敺桨浮?/p>

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