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超大型地下洞室群的隨機(jī)地震響應(yīng)分析

陳健云 胡志強(qiáng) 林

摘要:地下結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)分析由于結(jié)構(gòu)-圍巖的動(dòng)力相互作用及地震動(dòng)輸入的不確定性而十分復(fù)雜,尤其是對(duì)空間尺度很大的大型水電站的超大型地下廠房洞室群,地震動(dòng)輸入的空間變化特性將對(duì)結(jié)構(gòu)的地震動(dòng)響應(yīng)產(chǎn)生重要的影響。本文首先通過阻尼影響-抽取法求出地下結(jié)構(gòu)無(wú)限圍巖介質(zhì)的動(dòng)阻抗,在此基礎(chǔ)上通過考慮地震動(dòng)輸入空間變化的隨機(jī)過程模型,采用隨機(jī)分析方法研究了地震動(dòng)輸入機(jī)制對(duì)地下洞室群動(dòng)力響應(yīng)的影響。結(jié)果表明,地震波的行波效應(yīng)、空間相干性損失及散射效應(yīng)是影響地下結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)的關(guān)鍵因素。考慮地震波的行波效應(yīng)和空間相干性損失可以使地下結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)降低,但是地震波的散射效應(yīng)可以增大地下結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng),結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng)分析必須綜合考慮這幾項(xiàng)影響。

關(guān)鍵詞:隨機(jī)分析 相互作用 行波效應(yīng) 散射

超大型地下洞室群的地震反應(yīng)分析,由于與圍巖的動(dòng)力相互作用而變得十分困難,其響應(yīng)特點(diǎn)與地面結(jié)構(gòu)有明顯的差別,目前還缺乏比較完善和合理的計(jì)算模型和計(jì)算方法。其主要難點(diǎn)在于要全面分析地下結(jié)構(gòu)在地震中的表現(xiàn),除要考慮無(wú)限地基的剛度和輻射阻尼影響以外,地震動(dòng)的震源特性以及地震波在不均勻介質(zhì)中的傳播規(guī)律對(duì)結(jié)構(gòu)響應(yīng)的影響也必須加以研究探討。結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)分析精度受制于幾個(gè)方面的因素,如物理模型、計(jì)算方法及地震動(dòng)輸入機(jī)制等,這些因素是彼此關(guān)聯(lián)的。但是,由于地震動(dòng)的不可精確預(yù)測(cè)性和不可重復(fù)性,目前對(duì)結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)分析采用的場(chǎng)址地震動(dòng)的研究還落后于對(duì)結(jié)構(gòu)動(dòng)力反應(yīng)分析方法的研究,仍帶有很大的隨機(jī)性,尤其是對(duì)于大型地下洞室的地震動(dòng)輸入機(jī)制研究還處于探索階段。首先是缺乏大型地下洞室群的實(shí)際震害資料,目前國(guó)內(nèi)外有關(guān)的地下洞室震害調(diào)查基本上為3m~6m直徑大小,象溪洛渡地下廠房這種位于正常蓄水位以下400m,洞室跨度30m,高度近90m,長(zhǎng)度幾百米的地下洞室的實(shí)際震害資料基本上沒有;其次是缺乏地下地震動(dòng)的實(shí)際觀測(cè)資料,這是地震動(dòng)觀測(cè)中的薄弱環(huán)節(jié),也是地下結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計(jì)中的困難所在。因此,將地震動(dòng)視為隨機(jī)過程,深入研究各種可能因素對(duì)地下結(jié)構(gòu)的影響是當(dāng)前比較現(xiàn)實(shí)的手段。長(zhǎng)期以來(lái),工程上往往對(duì)地震動(dòng)的空間變化作一些處理和假設(shè)。隨著地震動(dòng)觀察從原來(lái)一個(gè)點(diǎn)發(fā)展到在方圓幾百米到幾千米的范圍內(nèi),越來(lái)越多的資料表明:以往在考慮地面運(yùn)動(dòng)的空間變化時(shí)所作的一致輸入或行波假定,與現(xiàn)有臺(tái)網(wǎng)的觀測(cè)資料相矛盾。空間各點(diǎn)的地震動(dòng)存在的變化不僅僅是相位的變化,地面相鄰兩點(diǎn)地震動(dòng)的空間變化規(guī)律高度依賴于地震的震源特性,地震波受局部場(chǎng)地的影響很大。這些觀測(cè)結(jié)果說明,真實(shí)地球介質(zhì)是十分復(fù)雜的,這種空間變化對(duì)結(jié)構(gòu)響應(yīng)的影響不容忽視[1]。

對(duì)于擬建的溪洛渡水電站,其地震烈度受到外圍幾個(gè)與斷裂帶有關(guān)的地震危險(xiǎn)區(qū)地震的影響,地震發(fā)生的地點(diǎn)、方向、頻率組成隨機(jī)性很大,由地震波傳播在橫斷面內(nèi)產(chǎn)生的洞室周邊圍巖和襯砌中的應(yīng)力分布和應(yīng)力集中情況對(duì)地下結(jié)構(gòu)的抗震穩(wěn)定性起主要的作用。因此本文著重研究了地震波的行波效應(yīng)、散射效應(yīng)及空間相干性等因素對(duì)地下洞室群動(dòng)力響應(yīng)的影響。

1 地下洞室圍巖動(dòng)剛度計(jì)算的阻尼影響抽取法

圍巖無(wú)限介質(zhì)對(duì)地下結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)的影響表現(xiàn)為邊界上的作用力,頻域表達(dá)計(jì)算公式為

{R(ω)}=[S∞(ω)]{u(ω)}

(1)

式中:{R}為邊界作用力,{u}為邊界位移;[S∞(ω)]為圍巖無(wú)限域的動(dòng)力剛度。可以采用阻尼影響抽取法[2]計(jì)算。其基本思想是在無(wú)限介質(zhì)內(nèi)利用人工邊界截取有限區(qū)域,在域內(nèi)引入人工高阻尼,使邊界反射波在到達(dá)結(jié)構(gòu)前被消耗掉。從而結(jié)構(gòu)界面上的運(yùn)動(dòng)將主要取決于外行波動(dòng)。據(jù)此,可以認(rèn)為,按高阻尼有限域求出的結(jié)構(gòu)界面上動(dòng)剛度可逼近無(wú)限域的動(dòng)剛度。再進(jìn)一步從高阻尼有限域的動(dòng)剛度中將施加的人工阻尼影響抽去,即可得無(wú)限域的動(dòng)剛度。其基本過程如下[2]:在無(wú)限地基介質(zhì)內(nèi)截取有限區(qū)域后,可得有限區(qū)域無(wú)阻尼地基全域動(dòng)剛度[St(ω)],地基界面的動(dòng)剛度[S(ω)]可從[St(ω)]中消去內(nèi)部自由度求得。在計(jì)算域內(nèi)引入人工高阻尼ζ,由[S(ω)]可得到有限區(qū)域有阻尼邊界動(dòng)剛度[Sζ(ω)]。將[Sζ(ω)]無(wú)量綱化以后,根據(jù)阻尼影響抽取法的思想,有限區(qū)域引入阻尼后的無(wú)量綱地基動(dòng)剛度應(yīng)逼近無(wú)限區(qū)域有阻尼地基動(dòng)剛度,從而最終可得無(wú)限地基動(dòng)剛度求解公式:

[S∞(ω)]=1/1+2iζ[Sζ(ω)]+(-1)ω[Sζ(ω)],ω

(2)

2 多點(diǎn)輸入隨機(jī)過程模型

對(duì)于地下結(jié)構(gòu)來(lái)說,由于周圍介質(zhì)的約束作用,地震動(dòng)的位移譜可能對(duì)結(jié)構(gòu)的反應(yīng)影響很大。本文采用如下模型[4]:

SA(ω)=1+4ξ2g(ω2/ω2g)/(1-ω2/ω2g)2+4ξ2g(ω2/ω2g)ω4/(ω2+ω20)21/1+(Dω)2S0

(3)

式中:1/1+(Dω)2為低通濾波器;ω4/(ω2+ω20)2為高通濾波器;ω0為控制地震運(yùn)動(dòng)低頻分量的參數(shù),ω0越大,地震動(dòng)低頻含量越少;D=0.03-0.04s;ωg、ξg分別為場(chǎng)地土的卓越頻率和阻尼比;S0為白譜強(qiáng)度。

相應(yīng)的地面位移功率譜函數(shù)為

Sv(ω)=SA(ω)/ω4

(4)

超大型地下廠房的空間尺度大,考慮地震動(dòng)的空間相干性損失對(duì)結(jié)構(gòu)反應(yīng)的影響十分重要。相干值ρjk越大,兩點(diǎn)間地震動(dòng)的相關(guān)性越強(qiáng)。根據(jù)Somerville等人[5,6]對(duì)于基巖場(chǎng)地的地震記錄作的研究,對(duì)于洞室圍巖,選取的相干模型應(yīng)同時(shí)考慮頻率、距離及波速的影響。因此采用如下相干模型:

ρ(ω,d)=exp(-aω·d/2π·cs)

(5)

式中:a為常數(shù);cs為地震波傳播速度。

空間各點(diǎn)的自功率譜密度函數(shù)由式(3)確定,互功率譜密度函數(shù)Sjk(ω)可用下式計(jì)算:

Sjk(ω)=SA(ω)·ρjk(ω,djk,cs)·exp(-iωΔjk/cs)

(6)

式中:ρjk(ω,djk,cs)為j,k兩點(diǎn)間的相干函數(shù);djk為兩點(diǎn)空間距離;Δjk為兩點(diǎn)在地震波傳播方向上的投影距離;cs為地震波的視速度。

當(dāng)ρjk=1時(shí),式(6)表示兩點(diǎn)間地震動(dòng)的完全相關(guān),地震動(dòng)只考慮相位變化,即行波效應(yīng);ρjk<1時(shí),表示考慮各點(diǎn)地震動(dòng)空間相干性損失的相干效應(yīng)。

3 地下洞室隨機(jī)地震動(dòng)分析的計(jì)算公式

地下結(jié)構(gòu)的響應(yīng)主要取決于地震波傳播所產(chǎn)生的圍巖介質(zhì)位移{ug}。散射場(chǎng)位移{ug}的計(jì)算一般比較復(fù)雜,可以按不存在地下結(jié)構(gòu)時(shí)地基中的自由場(chǎng)位移{uf}來(lái)加以表示[7]:

[Sfbb]{uf}=[Sgbb]{ug},[Sfbb]=[Sgbb]+[Sebb]

(7)

式中:[Sgbb]代表地下結(jié)構(gòu)圍巖介質(zhì)的動(dòng)力剛度陣;{uf}代表地下結(jié)構(gòu)孔洞周圍地震波的散射場(chǎng)位移,亦即假設(shè)地下結(jié)構(gòu)不存在時(shí),孔洞周邊的自用場(chǎng)位移。

將結(jié)構(gòu)總反應(yīng){ut}分為擬靜位移{us}和慣性相互作用位移{uk}之和,設(shè)結(jié)構(gòu)的特征向量及特征值矩陣分別為[φ]、[λ],

圖1 地下結(jié)構(gòu)的動(dòng)力剛度和地震動(dòng)輸入

結(jié)構(gòu)的頻響函數(shù)矩陣為[H(ω)],則可得結(jié)構(gòu)擬靜位移和慣性位移分別為[8]:{us}=[R]·{ug},{uk}=[φ]·[H(ω)]·[E]·{g},式中:[R]為擬靜位移轉(zhuǎn)換陣,[E]=-[φ]T·[M]·[R]。則結(jié)構(gòu)的總位移為

[u]={usi}+{uki}=[R]·{ug}+[φ]·[H(ω)]·[E]·{g}

(8)

當(dāng)結(jié)構(gòu)受隨機(jī)荷載作用時(shí),輸入為地震動(dòng)荷載的功率譜密度函數(shù),輸出為結(jié)構(gòu)反應(yīng)的功率譜密度函數(shù)。這樣根據(jù)式(8)可求得結(jié)構(gòu)的位移響應(yīng)的功率譜矩陣為:

[Su(ω)]=([R]-ω2[φ][H][E]*·[Sv(ω)]·[R]-ω2[φ][H][E])T

響應(yīng)的均方差值

(9)

當(dāng)式(8)中的地震動(dòng)輸入功率譜矩陣[Sv(ω)]由散射場(chǎng){ug}來(lái)確定時(shí),表示散射效應(yīng)。

4 地下結(jié)構(gòu)和地下洞室群的地震響應(yīng)特性

本文結(jié)合溪洛渡地下洞室群,對(duì)地震動(dòng)的各種不確定因素,如地震動(dòng)在洞室周邊的散射、行波效應(yīng)以及地震動(dòng)的空間隨機(jī)變化(以相干性表示)等對(duì)地下結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)的影響進(jìn)行了研究。

4.1 有限元模型及參數(shù)選取 有限元模型:沿水流方向X軸長(zhǎng)400m,高度400m,沿廠房縱軸方向Z軸長(zhǎng)78m;有限元模擬范圍包括主廠房、主變洞和一個(gè)調(diào)壓井。

表1 溪洛渡地下洞室群計(jì)算地震動(dòng)模型輸入?yún)?shù)

ξg

ωg

ωc

D

S0

a

0.64

25.13

1.63

0.03

23.54

0.125

材料參數(shù)選取:巖體物理模型采用正交異性線彈性模型,水平變形模量:2.0×1010Pa,豎向變形模量:1.5×1010Pa, 泊松比:0.2,質(zhì)量密度:2850kg/m3.計(jì)算時(shí)襯砌混凝土標(biāo)號(hào)取為C30,采用各向同性線彈性模型,彈性模量按《現(xiàn)行建筑結(jié)構(gòu)規(guī)范大全》(中國(guó)建筑出版社出版)選取:3.0×1010Pa,泊松比:0.17,質(zhì)量密度2400kg/m3.地震動(dòng)模型參數(shù)如表1所示[4]。

4.2 計(jì)算結(jié)果分析 采用隨機(jī)響應(yīng)分析,計(jì)算了S波和P波在垂直入射(0°),水平入射(90°)和斜向入射(45°)等各種入射情況下的各種工況。本文以S波為例分析超大型地下洞室群的均方差應(yīng)力分布(單位:MPa).圖2~圖6分別表示地震波垂直入射情況下考慮地震波均勻入射、非均勻入射(考慮洞室群周圍的散射效應(yīng))、相干效應(yīng)、行波效應(yīng)以及各種因素的綜合效應(yīng)等工況的水平向與垂直向的應(yīng)力分布。由圖可見,地震高應(yīng)力主要發(fā)生在拱頂、洞室轉(zhuǎn)角等部位。主廠房部位的應(yīng)力高于尾水調(diào)壓井部位的應(yīng)力。主變洞的應(yīng)力值相對(duì)較小,這時(shí)因?yàn)橹鲝S房與尾水調(diào)壓井兩大洞室位于主變洞的兩邊,對(duì)地震波具有一定的屏蔽作用。

圖2 S波垂直入射時(shí)地下洞室應(yīng)力分布(均勻入射,單位:MPa)

各種因素中洞室周邊的散射效應(yīng)對(duì)應(yīng)力響應(yīng)發(fā)生最主要的影響。圖2表示地震動(dòng)均勻入射的情況,此時(shí)洞室最大響應(yīng)值為水平響應(yīng)1.6MPa,垂直響應(yīng)1.12MPa,當(dāng)單獨(dú)考慮散射效應(yīng)后(圖3),應(yīng)力響應(yīng)增大1倍以上,水平應(yīng)力增加到3.44MPa,垂直應(yīng)力2.43MPa,同時(shí)使主廠房邊墻部分應(yīng)力增加。而單獨(dú)考慮相干效應(yīng)和行波效應(yīng)均使地震應(yīng)力值減小,大約減小40%,見圖4和圖5.從圖6可見,相干效應(yīng)和行波效應(yīng)的綜合影響使散射影響有所緩和,水平應(yīng)力為1.83MPa,垂直應(yīng)力為1.60MPa,分別比均勻入射情況增大14%和45%,小于單獨(dú)考慮散射效應(yīng)情況。可能相干效應(yīng)和行波效應(yīng)因素的綜合作用使洞室群周邊地震動(dòng)分布的不均勻性有所緩和之故。地震波水平入射時(shí)和45°斜向入射時(shí)各種因素對(duì)地下洞室群的影響基本上同垂直入射情況,僅在響應(yīng)幅值和分布上有所差別。S波水平入射時(shí),地下洞室群的地震響應(yīng)在拱頂、洞室轉(zhuǎn)角等部位高應(yīng)力更明顯,分布范圍均有所擴(kuò)大,側(cè)墻反應(yīng)相對(duì)很小。垂直反應(yīng)要大于水平反應(yīng)。45°方向斜入射時(shí),角點(diǎn)部位應(yīng)力集中程度提高,應(yīng)力增大,但高應(yīng)力范圍相對(duì)較小。本文曾采用土基參數(shù)作過計(jì)算,數(shù)值稍有不同,考慮空間相干性損失分布和數(shù)值差異較大,但這些因素對(duì)響應(yīng)分布及變化規(guī)律的總體影響基本一致。

圖3 S波垂直入射時(shí)地下洞室應(yīng)力分布(考慮散射效應(yīng),單位:MPa)

圖4 S波垂直入射時(shí)地下洞室應(yīng)力分布(考慮行波效應(yīng),單位:MPa)

圖5 S波垂直入射時(shí)地下洞室應(yīng)力分布(考慮相干效應(yīng),單位:MPa)

圖6 S波垂直入射時(shí)地下洞室應(yīng)力分布(考慮散射、行波、相干效應(yīng),單位:MPa)

綜上所述,地震動(dòng)輸入機(jī)制對(duì)于地下洞室群的動(dòng)力響應(yīng)影響還是比較大的。計(jì)算地下洞室群的地震響應(yīng)時(shí)應(yīng)重視波的散射效應(yīng)。并適當(dāng)注意行波效應(yīng)與地震動(dòng)的空間隨機(jī)變化影響。

參 考 文 獻(xiàn):

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