基于模型設計的拖拉機整機控制系統的設計與開發
摘要：針對傳統拖拉機自動化程度低、操作復雜、缺少整機控制器的現狀,在分析拖拉機整機控制系統結構組成及功能需求的基礎上制定了整機控制器的控制策略,使用Simulink軟件搭建了整機控制策略模型,利用代碼自動生成技術生成應用層代碼并結合底層驅動代碼一并下載到整機控制器中,以實現整機控制程序的開發;使用美國NI公司的VeriStand軟件搭建上位機控制系統,進行整機控制器的硬件在環仿真,驗證了整機控制器的功能;道路試驗表明,基于模型設計方法開發的拖拉機整機控制器實現了整機控制功能,滿足了拖拉機對整機控制器的需求。基于模型設計自動生成的代碼完全可以替代人工手寫的代碼,以縮短整機控制器的開發周期,提高開發效率,降低開發成本。
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