高精度壓力機連桿機構的誤差分析及精度綜合
摘要：高精度成形裝備的研發是我國發展近凈成形技術的關鍵之一.研發并聯驅動多連桿壓力機是高精度壓力機發展的主要方向,如何確定影響其運動輸出精度的關鍵誤差因素,進而經濟合理地分配各零部件的精度參數,是目前高精度壓力機設計所必須要考慮的.在總結分析已有研究的基礎上,提出以滑塊運動輸出位置誤差和角度誤差兩個指標來表征壓力機運動輸出精度,并基于環路增量法建立了并聯多連桿壓力機誤差傳遞模型;通過靈敏度分析,確定了影響該類伺服壓力機輸出精度的關鍵誤差因素,并提出考慮制造成本和輸出可靠度的精度綜合方法;對4-RRPaR&PRPaR型伺服壓力機進行了案例研究,并采用Monte Carlo法進行了驗證.結果表明,所提出方法能夠有效識別出影響壓力機輸出精度的關鍵誤差因素,合理調整這些因素的公差值能夠使機構輸出可靠度滿足設計要求.
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