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機器人投稿要求
機器人雜志投稿須知
1、本刊刊載以下不同類型的文章：1、論文與報告。
2、綜論與介紹。
3、實際問題研討。
4、短文等2、來稿要求論點明確、數據可靠、論證合理、層次分明、文字精煉，最好有實驗數據支持結論3、本刊特別要求作者保證投稿文章的合法性（無抄襲、剽竊、侵權等不良行為）。作者所投稿件為原始稿，并未在國內外刊物上公開發表，不可一稿多投。另外，本刊也不接收任何外文翻譯稿。點擊下載版權轉讓協議4作者須知1、為聯系順暢，請提供聯系人的通訊地址、郵編、E-mail地址和聯系電話。審稿期間若有變更，應及時在注冊系統中更新并郵件知會編輯2、、投稿之后，若需查詢稿件處理狀況，請登錄到本刊網站，在“作者投稿”一欄中查詢。點擊稿件處理流程及說明下載3、、本刊實行預審制度（即系統中所顯示的初審），時間5天，對通過預審將進入專家審稿程序（即系統中所顯示的外審）的稿件收取審稿費100元。本刊外審采用雙盲制審稿，即請兩位專家匿名對刪除了作者信息的稿件進行評審4、、請在研究過程中注意保存好有價值的文獻（至少是題錄信息）以及相關實驗數據，保存好文章底稿。稿件錄用后，作者需要提供文中附圖的矢量圖文件。
5、、錄用稿件將按投稿時間排序安排發表。稿件一經刊發，將酌致稿酬（所付稿酬包括光盤版和網絡版稿酬），并贈送樣刊（按照作者人數贈2～3本）5、稿件審理結果為退稿（不予錄用，作者可自行處理稿件）、退修（請作者根據審稿意見進行修改，修改后請通過電子郵件寄回修改稿，注明稿號，編輯部將再次安排審理）、錄用待發表（編輯部擬錄用此稿件，請作者按照編輯部所發的待編通知單，包括投稿模板、外文字母批注準則、參考文獻著錄格式等要求，認真修改，以便盡快發表；Word和Latex兩種格式皆可）。對初審結果及外審結果如有不同意見，歡迎通過電子郵件進行討論，我們可以根據情況安排重新審理。
6、編輯部對稿件審理的各個階段設定了計劃完成時間，如果超過時間很久沒有消息，請通過電子郵件或電話向編輯部查詢。
7、投稿方法本刊采用在線投稿，投稿文件應為Word/Pdf/Latex文件，同一篇稿件請不要反復登記和上傳。如忘記登錄密碼，可使用注冊時填寫的郵箱在“作者投稿”欄目下查詢，盡量不要使用多個郵箱反復注冊。
機器人雜志簡介
《機器人》經新聞出版總署批準，自1979年創刊，國內刊號為21-1137/TP，本刊積極探索、勇于創新，欄目設置及內容節奏經過編排與改進，受到越來越多的讀者喜愛。
《機器人》報道中國在機器人學及相關領域具有創新性的、高水平的、有重要意義的學術進展及研究成果。
機器人統計分析
影響因子：指該期刊近兩年文獻的平均被引用率，即該期刊前兩年論文在評價當年每篇論文被引用的平均次數
被引半衰期：衡量期刊老化速度快慢的一種指標，指某一期刊論文在某年被引用的全部次數中，較新的一半被引論文刊載的時間跨度
他引率：期刊被他刊引用的次數占該刊總被引次數的比例用以測度某期刊學術交流的廣度、專業面的寬窄以及學科的交叉程度
引用半衰期：指某種期刊在某年中所引用的全部參考文獻中較新的一半是在最近多少年時段內刊載的
平均引文數：在給定的時間內，期刊篇均參考文獻量，用以測度期刊的平均引文水平，考察期刊吸收信息的能力以及科學交流程度的高低
機器人參考文獻
基于混合視線-腦機接口與共享控制的人-機器人交互系統
設計了一種基于混合視線一腦機接口與共享控制的人一機器人交互系統,以使得用戶可通過視線和意念對機器人末端在2維空間進行連續的運動控制,并在避障和趨近目標的任務中獲得機器智能的輔助.首先,按照用戶運動意念的強度對機器人末端的運動速度大小進行等比例連續調節,以提高用戶對機器人的控制感以及完成任務的參與性.然后,提出了機器人末端運動...
基于靜電信號的人體動作識別
提出一種通過檢測人體行為動作產生的靜電信號進行人體動作識別的方法.在分析人體荷電特性的基礎上,設計靜電信號檢測系統采集被測人員的5種典型動作(行走、踏步、坐下、拿取物品、揮手)的靜電感應信號.對采集的5種動作的靜電信號進行特征參量提取和顯著性差異分析,優化用于分類的特征參數.基于Weka平臺使用3種分類算法(支持向量機、決策樹C4.5...
協作環境下的人機距離建模與最小距離迭代算法
為了使機器人適應更廣泛、更復雜的任務需求,實現人與機器人的協作與共融,精確并實時地計算人與機器人之間的相對距離成為了不可避免的問題.針對該問題,提出了一種協作環境下的人機距離建模方法以及計算人機間最小距離的迭代算法.首先,利用機器人的3D模型構建機器人結構特征,并通過3D視覺傳感器提取人體骨骼特征,將以上2組特征映射到同一坐標空...
基于特征空間切分建模的變形手勢跟蹤算法
為解決人機交互中手勢形變和無規律運動帶來的跟蹤難題,提出了一種基于特征空間切分建模的非參數核密度估計算法來實現手勢跟蹤.首先,在檢測模塊中利用AdaBoost分類器檢測圖像中手勢的存在,將檢測到的手勢位置信息傳送給跟蹤模塊,該模塊精確提取手勢目標從而對其顏色建模.然后,利用目標的顏色模型對各幀圖像進行后驗概率密度估算,獲取運動目標的...
在人機協作中基于動量觀測和優化算法的全機械臂單點接觸信息實時估計
針對協作型機器人,提出了一種依據機器人控制與運動狀態信息,基于動量觀測與優化算法相結合的全機械臂單點接觸信息實時估計方法.該方法將接觸位置估計問題轉化為優化算法有界搜索問題,搜索范圍由動量觀測方法確定的接觸臂長度確定,兩種方法的結合保證了估計的精度和實時性.基于UR機械臂實驗平臺的仿真與實驗結果表明,本文方法能夠實時、準確地...
熱門評論
儲*** :
審稿速度不算太快，從論文投稿到接收用了大約3個月時間，中間有一次小修，沒有實質性問題，修回后10天終身意見返回，進行修改后，編輯通知已經錄用，等待刊出。
澹臺*** :
在國內期刊中比較正規，英文版比中文版相對審稿時間要短一些，一般都要2-3個審稿人。只要工作系統，語言流暢，中的難度并不大。不過審稿時間相對較長，一般要3個月，長一點需要5個月，不要審稿費，要版面費，根據文章長短會有浮動，有發票。
段干*** :
-3-26 投稿-04-01 稿件狀態：初審-04-16 稿件狀態：外審-04-22 稿件狀態：主編-04-28 稿件狀態：退修-04-29 返回修改稿（返回修改稿之后，編輯大概忘了這篇論文，6月初我打電話催了之后，才馬上處理）-06-10 稿件狀態：編輯加工-06-16 稿件狀態：版面費待交-07-02 稿件狀態：已經錄用，尚未發表，正在組版
閆*** :
比較公平的一個期刊。編輯比較好，比較負責任，挺有耐心的，更新較為及時。審稿一個月就搞定。給消息比較準時準點。整體來說，確實對文章的要求較高，要有一定的理論創新，
慕容*** :
機器人是一個很好的借鑒跟學習的好讀物，到貨速度很快，印刷很清楚，沒有折頁的現象，書的質量非常好。以后還會光顧這個網站的。
東方*** :
今發展還不錯，文章質量不斷提高，受到眾多專家學者認可。編輯部工作人員很熱情，認真修改后直接錄用。個人感覺文章有創新，語言嚴謹，文章條理清晰還是比較容易收的。推薦投了這個雜志.
東宮*** :
機器人處理的速度還是比較快，差不多2個半月外審意見回來，審稿人的建議也很專業。對文章的不住之處分析非常到位，還做了詳細的批注。是一個非常值得投稿的雜志，祝大家好運，文章都能被收錄。
澹臺*** :
期刊質量較高，審稿程序很規范。編輯細心負責，前后主動電話溝通不下五次。不錯的期刊，2篇文章相繼錄用，真心覺得不錯的，以后會繼續關注。贊。
林*** :
過了20多天才送外審，總的來說運氣比較好，暑假期間，審稿人都沒拖，編輯走流程也按預定時間來的。不過修改意見倒是不怎么苛刻，大多是些筆誤之類的，稍作修改就錄用了。
苗*** :
此刊效率和質量均較高。小生中了第二篇綜述，初審一天，外審一個月，提了一個大問題及兩個小問題，修改一星期返修，一天后即發錄用通知，安排在明見刊，總體而言，可見此刊審稿較為嚴格，錄用比例不高。
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常見問題
| Q:論文發表的時候可以一稿多投嗎？ |
| A:一稿多投的行為是典型的學術不端的行為，是國內外學術界都明令禁止的行為，原因主要在于涉及到文章版權歸屬的問題，如果作者的文章已經被某個雜志社錄用，或者同時被兩家雜志社錄用，就會涉及到版權糾紛，作為雜志社都會保護本社的合法權益，到這時作者就會比較麻煩，吃官司都是小事兒了，被打入黑名單降級降職影響可就太大了。 |
| Q:職稱論文發表對時間有限制嗎？ |
| A:職稱論文發表并沒有明確規定截止時間，需要作者結合自己所在地區的具體規定自己安排發表時間，一般職稱評審，各地區都會明確規定申報材料的最后期限和截止日期，我們結合這個日期來考慮何時發表文章就可以，大部分地區職稱評審都集中在每年的8-10月之間，有的地區要求7月中旬開始交材料，最晚8月底之前，有的則是要求8月中旬交，還有部分地區要求截止時間為申報時間上年的12月31日，所以，各個地區的具體要求并不同，申報者需要在提交材料前確保自己的文章已經見刊并且被相應的數據庫檢索即可。 |
| Q:網上發表論文如何防騙？可靠網站與可疑網站如何區分？ |
| A:由于發表論文的需求遠遠多于雜志版面的供應，再加上眾所周知的審稿難!審稿慢!選擇論文發表網站發表表論文確實能解決以上問題。賣方市場的出現加之發表論文的剛性需求，就導致出現先付款后發表的現狀。論文發表網站正規與否是通過網站從始至終所提供服務體現出來的，任何交易只要存在時間差都會有風險，但這個風險是可以通過您的智慧來避免的。因為不是所有論文網站都是騙子，你要做的就是過濾掉沒保障的網站，選擇可靠的論文發表網站! |
| Q:一般期刊需要提前多久準備？ |
| A:省級、國家級期刊建議至少提前6個月準備。一般來講，雜志社為了確保每期雜志正常出刊，都會提前將當期之后1-3個月的稿件提前安排好，而一些創刊較早，認可度更高的熱門期刊，來稿量較大，發表周期可能就會更久。提前準備，意味著雜志的可選擇性更多。 |
| Q:核心期刊需要提前多久準備？ |
| A:核心期刊建議至少提前12個月準備，核心期刊正常的審稿周期為1-3個月，且審核嚴格，退稿、返修幾率更大，這意味著在流程上耗費的時間更久，且核心期刊版面有限，投稿競爭更加激烈，即使被錄用，排刊也比普通期刊晚很多，因此需要更早準備。 |
服務特色
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1
快速見刊
正刊保障,1-3日快速錄用,1-3月快速見刊.
- 2
收費透明
直聯各個雜志編輯部,省去中間商,價格實惠,歡迎比較價格.
- 3
專業保障
編輯老師1對1服務,為您量身定制論文發表策略.
- 4
隱私保護
嚴格保障客戶隱私,可簽署保密協議.
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資金安全
公司運營資質可查,支持對公賬戶.
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