自動化碼頭可舉升自動導引車(L-AGV)箱型檢測方案
摘要：目前,L-AGV開始應用到新建的集裝箱自動化碼頭,可靠的箱型檢測系統是L-AGV安全高效作業的必要保障。針對當前自動化碼頭L-AGV箱型檢測方案誤動作頻率高、對裝卸效率影響大的問題,結合國內主流集裝箱底面結構進行研究,對當前L-AGV箱型檢測邏輯進行深入分析,并提出一套全新的箱位檢測思路用以替代傳統箱型檢測方案。結果表明,當前檢測邏輯無法適應L-AGV所遇到的全部工況,且檢測效率較低;本文提出的檢測方案能夠有效避免傳統箱型檢測所遇到的問題,提高了檢測效率,滿足碼頭對安全和裝卸效率日益嚴格的要求。
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