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《人民司法》作為最高人民法院機關刊，載文闡述司法解釋，分析典型宏例，反映審判工作的新情況新問題，報道社會各界所關心的重大案件審理情況，研究解答司法實踐中的疑難問題。

《人民司法》為總結審判工作經驗、研究審判工作中遇到的疑難問題、指導全國法院審判工作，經時任中共中央政治局委員、最高人民法院院長董必武同志提議并親自題寫刊名，最高人民法院和司法部于1957年1月共同創辦了機關刊《人民司法工作》，刊物建制歸屬最高人民法院，編輯室由最高人民法院、司法部共同調配人員組成。

1958年起，刊名刪去“工作”二字，保留“人民司法”，一直沿用至今。同年，司法部被撤銷，《人民司法》成為最高人民法院機關刊。

1961年，因最高人民法院縮減編制，《人民司法》雜志第一次停刊，后于1962年6月復刊，刊名由時任最高人民法院院長謝覺哉題寫。

1966年8月，由于“文化大革命”，《人民司法》雜志被迫第二次停刊。

“文革”結束后，1978年4月，時任最高人民法院院長江華主持召開第八次全國人民司法工作會議，會上決定《人民司法》雜志立即復刊。

1978年8月，《人民司法》雜志再度復刊，同時恢復使用董必武題寫的刊名，編輯部設于最高人民法院研究室。

自此之后，《人民司法》雜志從內部資料到公開發行，從月刊到半月刊、旬刊，一直正常出版，發展、壯大至今。

《人民司法》雜志創刊、停刊、復刊，再停刊、復刊的歷史， 在相當程度上，可以說是我國社會主義法治建設曲折前行的一個縮影。

在創刊之初，《人民司法》雜志和當時的很多刊物一樣，編輯、印刷都很簡單，最早的時候甚至只是活頁，后來頁碼才固定，大量稿件來自最高人民法院以及地方法院的工作簡報，且是保密的內部資料。

1984年，《人民司法》雜志全部實行自費訂閱。

1985年2月16日，最高人民法院黨組宣布，《人民司法》編輯部同研究室分設，獨立建制。

1986年，最高人民法院黨組決定由《人民司法》編輯部負責籌備組建人民法院出版社，同年12月29日，前國家出版局批準成立人民法院出版社。自此，《人民司法》編輯部與人民法院出版社期刊編輯室合二為一，“兩塊牌子，一套人馬”。

1989年1月，《人民司法》正式對外公開發行，同時由32頁增版為48頁。

1998年1月，《人民司法》擴版增頁，由小16開改為大16開，由48頁增加為64頁。

2000年10月，《人民司法》編輯部納歸人民法院報社管理。同年被評為中文核心期刊，2005年被評定為全國百種重點期刊，2013年被評定為全國百強期刊。2018年2月，在國家新聞出版廣電總局進行的2017年部分重點報刊編校質量抽查中，《人民司法》以編校差錯率低于萬分之三獲評零差錯率刊物。

在這個過程中，《人民司法》雜志還實現了從月刊到半月刊再到旬刊的重大突破，于2007年1月改為半月刊，于2016年1月改為旬刊。自此，《人民司法》雜志實現了《人民司法·應用》《人民司法·案例》《人民司法·天平》三駕馬車齊頭并進，從應用法學、案例研究與指導到法院文化建設全覆蓋。

進入信息化時代，《人民司法》雜志緊跟時代發展步伐，開設了微信公眾號，到目前為止粉絲量已達14萬多，多篇文章的閱讀量達數萬，并被多家知名公眾號轉載。雜志社開設的在線服務平臺于2021年9月入選2020年度全國新聞出版深度融合發展創新案例。

《人民司法》雜志忠實記錄了我國社會主義法治建設的光輝歷史，忠實記錄了人民司法事業走過的風雨歷程。在這一過程中，《人民司法》雜志一直與共和國的法治建設同呼吸、共命運，始終堅守最高人民法院機關刊的定位，始終恪守服務審判、指導審判的宗旨，始終保持扎根于審判實踐的應用法學研究特色，始終堅持開拓進取、不斷超越的追求，到現在已發展成為一本有自己獨特的辦刊宗旨、編輯風格，有相對固定的讀者和作者群，在應用法學研究和法院文化建設領域具有較大影響力的大型刊物，成為宣傳貫徹最高人民法院工作部署的重要平臺，成為弘揚優秀法院文化的重要領地，成為法官成長進步的理論和精神家園。